离婚后抚养权变更起诉需要什么条件

法律分析：
（1）在法律层面，若与子女共同生活的一方出现因患严重疾病或伤残而无力继续抚养子女的情况，这明显影响到子女的正常成长环境，此时另一方要求变更抚养关系，法院是会支持的。
（2）当与子女共同生活的一方存在不尽抚养义务、虐待子女或者其与子女共同生活对子女身心健康不利的情形，为了保障子女的合法权益和健康成长，法律允许另一方请求变更抚养关系。
（3）已满八周岁的子女具有一定的认知和判断能力，若其愿意随另一方生活且该方有抚养能力，法院也会尊重子女的意愿。
（4）除上述情形外，存在其他正当理由需要变更抚养关系的，法院同样会考虑。起诉时要准备好起诉状及证明相关情形的证据等材料，法院会依据有利于子女成长等原则进行判决。

提醒：
收集证据要充分且合法，不同案情对应的证据和法律适用有差异，建议咨询进一步分析。
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（一）若想变更子女抚养关系，可对照以下情形收集证据：一是对方患严重疾病或伤残无力抚养，准备病历、伤残鉴定等材料；二是对方不尽抚养义务、虐待子女或对子女身心健康不利，收集证人证言、报警记录等；三是子女已满八周岁愿随自己生活，让子女表达意愿并形成书面材料；四是有其他正当理由的，准备好相关合理证据。
（二）准备好起诉状，在起诉状中清晰说明自己的诉求和事实理由。
（三）将准备好的材料提交到有管辖权的法院，等待法院审理，法院会依据有利于子女成长等原则判决。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
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1.若与子女共同生活的一方患重病或伤残，没能力继续抚养孩子，另一方要求变更抚养权，法院会支持。
2.若共同生活方不尽抚养义务、虐待子女，或对孩子身心健康不利，另一方诉求变更，法院会支持。
3.八周岁以上子女愿随有抚养能力的另一方生活，该方要求变更，法院会支持。
4.有其他正当理由需变更，法院也会支持。起诉要准备诉状和相关证据，法院按利于孩子成长原则判决。
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结论：
父母一方在特定情形下要求变更子女抚养关系，法院会支持，起诉要准备起诉状和相关证据，法院按有利于子女成长原则判决。
法律解析：
依据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，若与子女共同生活的一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、与子女生活对其身心健康不利，已满八周岁子女愿随另一方且该方有抚养能力，或有其他正当理由，父母一方要求变更子女抚养关系，法院会予以支持。起诉时，要准备好起诉状及能证明上述情形的证据等材料向法院提起诉讼，法院审理时会以有利于子女成长等为原则作出判决。若您在子女抚养关系变更方面遇到问题，不确定自身情况是否符合变更条件或不知如何准备起诉材料等，可向我或专业法律人士咨询。
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父母要求变更子女抚养关系，在符合法定情形时法院会支持。若与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女且影响子女身心健康、已满八周岁子女愿随有抚养能力的另一方生活，以及有其他正当理由，法院会根据情况判决变更。
1.证据准备：起诉前应充分收集能证明上述情形的证据，如医院诊断证明、子女意愿表达等。
2.起诉状撰写：清晰阐述变更抚养关系的原因和诉求。
3.关注子女意愿：已满八周岁子女的意愿很关键，要尊重其想法。
4.遵循法院判决：法院会依据有利于子女成长原则判决，应积极配合。